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发布：2020年09月09日编号：2046-2211851
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具有牵拉系统的单拉杆起重臂整体稳定性分析单拉杆起重臂结构，起重臂等效为实腹式结构，长度为 L ，牵拉绳索长度为 S ,起重臂倾角为1，起重臂与绳索夹角为2。吊重为Q ,牵拉绳索产生的拉力为 F ,起重臂轴向力为N9~9~x~i~n~x~i~n~e~t。坐标系的建立与之前的建立方法相同如下图所示，从图中可以得到，起重臂在起升平面内属于两端简支构件，而在平面外属于悬臂构件。
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对起重臂端部进行受力分析，列写平衡方程， 由于牵拉系统的作用，使得起重臂在发生平面外失稳时产生非保向力x F ，在进行整体稳定性分析时也要将非保向力考虑进来9_9_信_息_网。通常的研究方法是采用等效支座的方法，将起重臂端部受到的非保向力用端部的侧向变位线性表示，引入等效支座刚度= F S ，则由牵拉绳索产生的非保向力大小，因此单拉杆起重臂可以等效。 经过以上分析，可以得到起重臂的受力情况：单拉杆起重臂的受力计算式，从中可以得到非保向力x F 的大小与杆件端部的变形以及等效支座的刚度有关，不再是一个常量www.99xinxi.net。根据结构的受力形式在失稳的临界位置处可以得到，在主坐标系xyz下对各坐标轴的弯矩：根据《弹性稳定理论》中坐标变换矩阵，可以得到在局部坐标系下对应各坐标轴的弯矩。 为了简化问题以得到精确的弯扭平衡方程，因此对平衡方程进行简化，忽略构件翘曲的影响以及位移的非线性项，整理可以得到：单拉杆起重臂的整体弯扭平衡微分方程，从中可以得到第二式为独立的方程9_9_信_息_网。而第一式与第三式是弯扭耦合方程。
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